德國Heidenhain編碼器安裝步驟

德國Heidenhain海德漢是一家擁有百年光刻制造技術(shù)的德國公司，主要生產(chǎn)光柵尺，編碼器，數(shù)控系統(tǒng)等系列產(chǎn)品，以生產(chǎn)高精度的產(chǎn)品而著名。他的光柵尺的分辨率高達1納米，光柵尺的精度高達±0.1微米，角度編碼器精度高達±0.2角秒，式角度編碼器位數(shù)為27位。
產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，遍布，主要應(yīng)用于機床行業(yè)、三坐標測量機、精密轉(zhuǎn)臺、工廠自動化、電機行業(yè)、電子制造設(shè)備、印刷行業(yè)、造紙行業(yè)、水利行業(yè)、紡織行業(yè)、天文望遠鏡及航空和航天工業(yè)。

Heidenhain編碼器接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

Heidenhain編碼器安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

德國海德漢編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器，是測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機、機床、紡織機器、印刷機、木工機器、機器人和運送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分，用于數(shù)字速度控制。
海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器，可分為式旋轉(zhuǎn)編碼器和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，